摘要： 从零开始学g2o（2）1、g2o顶点编程1.1 g2o自带的顶点类型1.2 自定义顶点类型1.3 如何向图中添加顶点？2、 g2o边的编程2.1 如何自定义g2o的边2.2 如何向图中添加边？ 1、g2o顶点编程 1.1 g2o自带的顶点类型 g2o本身内部定义了一些常用的顶点类型 VertexSE 阅读全文

摘要： 从零开始学习g2o1. g2o安装：2. g2o的基本框架结构：2.1 图的核心2.2 顶点和边2.3 配置SparseOptimizer的优化算法和求解器2.4 如何求解3. 实战应用,g2o编程流程3.1 创建一个线性求解器LinearSolver3.2 创建BlockSolver。3.3 创建 阅读全文

摘要： 与 C++11 多线程相关的头文件 C++11 新标准中引入了四个头文件来支持多线程编程，他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>。 <atomic>：该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::a 阅读全文

摘要： 获得相机内参矩阵 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic echo /camera/color/camera_info 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 阅读全文

摘要： evo 使用 https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Configuration 阅读全文

摘要： 环境安装 安装pygame sudo pip3 install pygame 验证安装 python3 -m pygame.examples.aliens 01. 使用 pygame 创建图形窗口 1.1 游戏的初始化和退出 要使用 pygame 提供的所有功能之前，需要调用 init 方法 在游戏 阅读全文

摘要： 官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html 1——spektrum DSM receiver 2，3——远程通信口，接数传 4——串口 5——SPI 6——电源口 7——飞控的安全开关，长按启动解锁 8——蜂鸣器 阅读全文

摘要： __import__('os').system('ls') 等价代码 import os os.system("终端命令") 执行成功，返回 0 执行失败，返回错误信息 ““中的字符串替换成需要的终端命令即可 阅读全文

摘要： 文本文件存储的内容是基于 字符编码 的文件，常见的编码有 ASCII 编码，UNICODE 编码等 Python 2.x 默认使用 ASCII 编码格式 Python 3.x 默认使用 UTF-8 编码格式 ASCII 编码和 UNICODE 编码 ASCII 编码 计算机中只有 256 个 ASC 阅读全文

摘要： 直接安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 源码安装 1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo 2、解压后，进入cd evo cd evopip install --user . -- 阅读全文