一抹烟霞 - 博客园

2020年7月5日

摘要： There is a book and two pens. There 起到(假)主语的作用，be动词采用就近原则，看最近的宾语的单复数。阅读全文

posted @ 2020-07-05 19:34 一抹烟霞阅读(1127) 评论(0) 推荐(0)

摘要： @ 主语：名词和名词性结构，the + 形容词表示某一类人和事物代词 I, you, he, she, it 动词分词: 现在分词 Running is good for health 被动形式 being loved is good 不定式（表示去做某事） To study is very 阅读全文

posted @ 2020-07-05 19:26 一抹烟霞阅读(795) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月4日

时态

摘要： @ 一、段时态（完成时） 1.1 现在完成时 have + 动词的过去分词 I have married. I have been in BeiJing for 20 years 完成时，不分是全部完成还是部分完成都可以用。因此只要是在现在的视角看过去的事，都可以用现在完成时 1.2 过去完成时在阅读全文

posted @ 2020-07-04 23:25 一抹烟霞阅读(390) 评论(0) 推荐(0)

无人导航常见坐标系

摘要： @ 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984）这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的阅读全文

posted @ 2020-07-04 16:22 一抹烟霞阅读(1932) 评论(0) 推荐(1)

ubuntu下开启/禁用笔记本触摸板

摘要：禁用笔记本触摸板：sudo rmmod psmouse；开启笔记本触摸板：sudo modprobe psmouse；阅读全文

posted @ 2020-07-04 16:11 一抹烟霞阅读(263) 评论(0) 推荐(0)

Clion调试ROS

摘要： @ 一、Launch CLion in the sourced environment 在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码 source ./devel/setup.bash 启动CLion在相同的shell里面 sh /home/qian/clion-2019.1.4/bin/clion.s 阅读全文

posted @ 2020-07-04 15:34 一抹烟霞阅读(567) 评论(0) 推荐(0)

this exceeds GitHub's file size limit of 100 MB

摘要： GitHub对文件的大小有限制，问题在于，当移除了相关的文件之后，问题依然存在。解决方法：除了移除相关的文件，还要修改git的历史记录，移除相应的commit结点。最简单的方法是使用以下命令： git filter-branch -f --index-filter 'git rm --cach 阅读全文

posted @ 2020-07-04 14:43 一抹烟霞阅读(310) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月3日

Ubuntu16.04下安装glog

摘要：源码安装 1.下载源码 git clone https://github.com/google/glog 2下载必要的模块 sudo apt-get install autoconf automake libtool 3:进入文件目录，运行下面命令安装 ./autogen.sh ./configur 阅读全文

posted @ 2020-07-03 17:09 一抹烟霞阅读(3303) 评论(0) 推荐(0)

cmake、CMakelists语法

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-07-03 17:01 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

点云的基本特征和描述

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-07-03 11:23 一抹烟霞阅读(4365) 评论(2) 推荐(0)