2020年8月11日
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posted @ 2020-08-11 11:12
一抹烟霞
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2020年8月3日
摘要：
sudo gedit /etc/default/grub 找到#GRUB_GFXMODE=800x600这行，把800x600改成你想要的分辨率，比如1920x1080，并去掉这一行前面的#，改后变为GRUB_GFXMODE=1920x1080 ，然后保存 打开终端用命令更新grub：sudo up 阅读全文
posted @ 2020-08-03 22:23
一抹烟霞
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摘要：
@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 阅读全文
posted @ 2020-08-03 19:40
一抹烟霞
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2020年7月30日
摘要：
确认是否安装了eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 如果已经安装，但当调用 eigen 库时，报错：fatal error: Eigen/Core 阅读全文
posted @ 2020-07-30 21:52
一抹烟霞
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摘要：
@ 一、什么是定语从句 I like responsible boys. I like boys who are responsible. 二、定语从句的分类 只有两种： 人：who 物：which 三、定语从句的形成过程——合并同类项 3.1 例子 四、其他变形形式 for which = why 阅读全文
posted @ 2020-07-30 11:24
一抹烟霞
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摘要：
#打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com #保存后退出再尝试 阅读全文
posted @ 2020-07-30 09:46
一抹烟霞
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2020年7月28日
摘要：
Google瓦片地图URL http://mt2.google.cn/vt/lyrs=y&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x=6891&y=3040&z=13 //含标注 http://mt2.google.cn/vt/lyrs=s&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x=6 阅读全文
posted @ 2020-07-28 11:30
一抹烟霞
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2020年7月26日
摘要：
@ 状语从句的连接词 独立结构（独立主格） 如果有be动词，谓语变身过程中丢掉be动词，本质就是变成了分词结构 例子 主语一直主动 When I was a little girl, I fell in love with science. Being a little girl, I fell i 阅读全文
posted @ 2020-07-26 17:55
一抹烟霞
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