一抹烟霞 - 博客园

2020年7月20日

概率图模型 ——（4）因子图

摘要： @ 一、因子图（factor graph）的定义二、贝叶斯网络用因子图表示三、MRF 用因子图表示阅读全文

posted @ 2020-07-20 21:12 一抹烟霞阅读(3744) 评论(0) 推荐(0) 编辑

概率图模型 ——（3）马尔科夫随机场

摘要： @ 一、马尔科夫随机场定义二、一个简单的例子阅读全文

posted @ 2020-07-20 21:08 一抹烟霞阅读(408) 评论(0) 推荐(0) 编辑

概率图模型 ——（2）贝叶斯网络

摘要： @ 一、贝叶斯网络定义 1.1 贝叶斯网络例子二、概率影响的流动性三、贝叶斯网络中的独立性阅读全文

posted @ 2020-07-20 20:53 一抹烟霞阅读(534) 评论(0) 推荐(0) 编辑

概率图模型 ——（1）概率论与图论基础

摘要： @ 一、概率论 1.1 基本名词概念 1.2 概率的定义 1.3 条件概率的定义 1.4 条件概率的三大公式 1.5 独立性 1.6 条件独立性 1.7 概率图模型常用的三个概念二、图论圈的概念：如图1中的1265形成了了一个圈，图2中的1253形成了一个圈阅读全文

posted @ 2020-07-20 20:33 一抹烟霞阅读(551) 评论(0) 推荐(0) 编辑

slam论文阅读

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posted @ 2020-07-20 14:33 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月18日

sc-lego-loam ——（1）简介

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posted @ 2020-07-18 13:52 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

github图片不显示问题解决

摘要：打开文件 sudo gedit /etc/hosts 在后面追加下面的内容，保存ok完美解决 # GitHub Start 140.82.113.3 github.com 140.82.114.20 gist.github.com 151.101.184.133 assets-cdn.github. 阅读全文

posted @ 2020-07-18 13:33 一抹烟霞阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月17日

自动驾驶系列：点云地图后处理和地图动态加载

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posted @ 2020-07-17 21:30 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

/home/qian/anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'

摘要：问题原因： ROS 和 Anoconda 同时安装导致的解决办法： step1 在~/.bashrc中注释掉所有和Anoconda有关的内容 step2 确认在~/.bashrc内有export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH" step3 con 阅读全文

posted @ 2020-07-17 10:06 一抹烟霞阅读(1238) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月16日

/usr/lib/*** is not a symbolic link问题解决

摘要： check the link: sudo ldconfig -v Find the error: /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.7 is not a symbolic link libcudnn.so.7 -> libcudnn.so.7.0.5 Create 阅读全文

posted @ 2020-07-16 15:58 一抹烟霞阅读(3043) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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