摘要：匈牙利算法、Hopcroft-Karp算法和Kuhn-Munkres算法是三种常见的二分图匹配算法，它们在实现方式、时间复杂度和适用场景上有所差异。以下是它们的区别和优缺点： 1. 匈牙利算法： - 实现方式：匈牙利算法使用深度优先搜索（DFS）来寻找增广路径，通过不断更新匹配的顶点对来找到最大匹配阅读全文

posted @ 2023-05-24 17:42 一抹烟霞阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年4月11日

旋转向量与旋转矩阵的相互转化

摘要：旋转向量

θ a

$\theta a$ ，旋转矩阵R

W = [θ a]_{\times}

$W=[\theta a]_{\times}$

d = | θ a |

$d =|\theta a|$

R = I + \frac{W s i n (d)}{d} + \frac{W^{2} (1 - c o s (d))}{d^{2}}

$R = I + \frac{W sin(d)}{d} + \frac{W^2 (1-cos(d))}{d^2}$ Eigen::Matrix3d ExpSO3(const do 阅读全文

posted @ 2023-04-11 14:59 一抹烟霞阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年4月6日

chatgpt论文润色

摘要： https://github.com/binary-husky/chatgpt_academic 阅读全文

posted @ 2023-04-06 18:49 一抹烟霞阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月29日

Ceres 中的线性求解器类型（linear_solver_type）

摘要： Ceres Solver中的线性求解器类型（linear_solver_type）有多个选项，包括： DENSE_QR：使用稠密QR分解方法求解线性方程组。适用于内存足够的小规模问题，求解速度较快。 DENSE_SCHUR：使用Schur补方法进行求解。适用于大规模问题，但内存消耗较大。 SPARS 阅读全文

posted @ 2023-03-29 11:18 一抹烟霞阅读(636) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月22日

搜索并杀死进程

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posted @ 2023-03-22 13:09 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月21日

VSCode连接远程服务器里的docker容器

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/361934730 阅读全文

posted @ 2023-03-21 11:19 一抹烟霞阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月20日

ImportError: OpenCV loader: missing configuration file: ['config-3.8.py', 'config-3.py']. Check OpenCV installation.

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