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@ Proof Summary Examples 阅读全文
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sudo gedit /etc/default/grub 找到#GRUB_GFXMODE=800x600这行,把800x600改成你想要的分辨率,比如1920x1080,并去掉这一行前面的#,改后变为GRUB_GFXMODE=1920x1080 ,然后保存 打开终端用命令更新grub:sudo up 阅读全文
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上,允许从不同来源将多种相对和绝对测量,包括环闭检测,作为因子合并到系统中。由惯性测量单元(IMU)预积分估计的运动消除点云畸变,并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 阅读全文
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确认是否安装了eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 如果已经安装,但当调用 eigen 库时,报错:fatal error: Eigen/Core 阅读全文
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@ 一、什么是定语从句 I like responsible boys. I like boys who are responsible. 二、定语从句的分类 只有两种: 人:who 物:which 三、定语从句的形成过程——合并同类项 3.1 例子 四、其他变形形式 for which = why 阅读全文
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#打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com #保存后退出再尝试 阅读全文
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Google瓦片地图URL http://mt2.google.cn/vt/lyrs=y&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x=6891&y=3040&z=13 //含标注 http://mt2.google.cn/vt/lyrs=s&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x=6 阅读全文
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@ 状语从句的连接词 独立结构(独立主格) 如果有be动词,谓语变身过程中丢掉be动词,本质就是变成了分词结构 例子 主语一直主动 When I was a little girl, I fell in love with science. Being a little girl, I fell i 阅读全文
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虚拟指的是不可能发生的事。和表达一种嘲讽,或是不愿意发生的事。 虚拟语气的使用是使用者的主观意愿。 用法 虚拟的特点就是时态看起来是错的 时态往前移 例子 对现在的虚拟 if I were you, I would do it. 对过去的虚拟 if you had told me last nigh 阅读全文