一抹烟霞 - 博客园

2020年8月26日

摘要：矩阵A的零空间是指方程组AX=0的解向量构成的空间duzhi,也就是AX=0的解空间. 雅可比矩阵零空间(nullspace)的妙用雅克比矩阵有一些有趣的性质，比如它的零空间。只要机械臂的关节速度在其雅克比矩阵的零空间中，那么末端连杆的速度总是零，零空间由此得名。通俗的说就是：不管关节怎么动，末端阅读全文

posted @ 2020-08-26 10:51 一抹烟霞阅读(2434) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月25日

基于点云的平面、边沿、角点检测

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posted @ 2020-08-25 11:44 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

基于深度图的边沿检测

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posted @ 2020-08-25 11:33 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

点云表面重建SDF

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posted @ 2020-08-25 10:32 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

几何计算——点在向量、直线和平面上的投影