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能被接受作为主语的5种基本形式: 1、人或物 2、动词+ing 3、 It is 4、 There be 5、 抽象名词短语 修饰名词的3种格式: 1、形容词+名词 2、名词+介词短语 3、名词+定语从句 阅读全文
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![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1438753/202009/1438753-20200915221002481-179077083.png) 阅读全文
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@ 一、普通规则 所有名词本质都是不可数的,当人们用的多了形成了固定的量词搭配也就可数了。 比如 a coffee,因为大家都是一杯咖啡,所以就可数了 比如 time,作为时间时,可以是一个小时,一分钟,一天,所以不可数,但作为机会时,一次机会两次机会量词都是次也就可数了,同理还有“倍数”,一倍两倍 阅读全文
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解决办法 # cd eigen的安装包的位置(注意是解压出来的那个包而不是install的位置) sudo cp -r unsupported/ /usr/local/include 阅读全文
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https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page 阅读全文
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@ imu的详细误差模型看博客 VIO (2) Allan方差标定原理 一、imu_utils 1.1 安装 安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 安装ceres 该代码依赖ceres 注意下载ceres需要 fanqiang 编译code_utils cd ~/ 阅读全文
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首先确保Eigen已经安装了,然后找到Eigen所在的路径。我的在/usr/include/eigen3这里 然后将报错的文件中的下面句子 include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions> 改成 include </usr/include/eigen3/unsu 阅读全文
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问题参考及解决:https://github.com/ethz-asl/lidar_align/issues/16 终端输入: sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo mv /usr/inc 阅读全文
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sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev 阅读全文