摘要： @ 转载自，防止链接失效做个备份：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。 环境需求： 需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。 使用方法： 参照官方样例程序 Point Cloud Library (PCL 阅读全文

摘要： sudo apt install libmuparser-dev 阅读全文

摘要： @ 形式 be 表示时态和单复数 适用范围 有宾语，才能宾语提前变被动，因此谓语动词必须是及物动词或者不及物动词+介词 实例 阅读全文

摘要： @ 一、主要思想 我们的主要目标是更进一步，在初始化中使用地图估计，适当使用传感器噪声模型。我们的新初始化方法基于以下思想: 尽管非线性性质的BA，单目SLAM(或视觉里程计)是足够成熟和稳健的，在结构和运动上获得非常准确的初始解。与唯一的警告，他们的估计是缺少尺度的 视觉SLAM轨迹的不确定性比I 阅读全文

摘要： w.r.t. ： with respect to 的缩写。是 关于；谈及，谈到的意思。。 i.e. 是拉丁文 id est 的缩写，它的意思就是“那就是说，换句话说”，等同于“that is，in other words” ，目的是用来进一步解释前面所说的观点。 e.g. 是拉丁文 exempli 阅读全文

摘要： @ 一、Atlas 多地图的表示 1.1 Atlas（地图集） Atlas(地图集)（图1）由几乎无限数量的地图组成，每个地图都有自己的关键帧、地图点、共视图和生成树。每个地图参考帧固定在建立这个地图时的第一个相机中，并且它独立于ORBSLAM中的其他地图参考。传入的视频只更新地图册中的一个地图，我 阅读全文

摘要： pd.set_option('display.max_columns', None) # 显示完整的列 pd.set_option('display.max_rows', None) # 显示完整的行 pd.set_option('display.expand_frame_repr', False) 阅读全文

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摘要： https://blog.csdn.net/jingbo18/article/details/81707181 阅读全文

摘要： 一、看意思 及物动词：主语不能独立完成，必须要第三方 不及物动词：主语能够独立完成，不需要借助第三方 二、看介词 动词后面带介词的是不及物动词 三、双宾语 双宾语一般都是人+物，结构为： 主+及物动词+人+物 I offered you a job 或者 I offered a job to you 阅读全文