2021年4月9日
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2021年4月9日
2021年4月7日
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2021年4月1日
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2021年3月29日
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2021年2月8日
摘要：
https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83048415 阅读全文
2021年2月4日
摘要：
@ Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量； Vector3.Normalize的特点是改变当前向量，也就是当前向量长度是1 前言：国内复制粘贴太严重了，都不验证一下，欧拉角部分全网都是2,1,0的排序但经过自己验证0,1,2才是正确的（如有错误请 阅读全文
2021年2月2日
摘要：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115624716 阅读全文
2021年1月15日
摘要：
@ 1过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or t 阅读全文
2021年1月14日
摘要：
@ 误差定义 outlier、外点、野值会严重影响SLAM的精度，因此必须把它们剔除。常用的做法是，计算一个误差，当这个误差大于设定阈值的时候就认为其为外点。 就特征点法的视觉SLAM而言，一般会计算重投影误差。具体而言，记 $\mathbf u$为特征点的2D位置，$\overline{\math 阅读全文