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04 2023 档案

摘要：旋转向量

θ a

$\theta a$ ，旋转矩阵R

W = [θ a]_{\times}

$W=[\theta a]_{\times}$

d = | θ a |

$d =|\theta a|$

R = I + \frac{W s i n (d)}{d} + \frac{W^{2} (1 - c o s (d))}{d^{2}}

$R = I + \frac{W sin(d)}{d} + \frac{W^2 (1-cos(d))}{d^2}$ Eigen::Matrix3d ExpSO3(const do 阅读全文

posted @ 2023-04-11 14:59 一抹烟霞阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：https://github.com/binary-husky/chatgpt_academic 阅读全文

posted @ 2023-04-06 18:49 一抹烟霞阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年3月

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