03 2023 档案
Ceres 中的线性求解器类型(linear_solver_type)
摘要:Ceres Solver中的线性求解器类型(linear_solver_type)有多个选项,包括: DENSE_QR:使用稠密QR分解方法求解线性方程组。适用于内存足够的小规模问题,求解速度较快。 DENSE_SCHUR:使用Schur补方法进行求解。适用于大规模问题,但内存消耗较大。 SPARS
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VSCode连接远程服务器里的docker容器
摘要:https://zhuanlan.zhihu.com/p/361934730
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