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01 2023 档案

摘要：先叉乘得到旋转轴再点乘得到角度最后使用Rodrigues 公式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994 阅读全文

posted @ 2023-01-31 11:22 一抹烟霞阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在命令行指定python路径启动： ~/anaconda3/envs/<你的虚拟环境路径>/bin/pythonx.x 阅读全文

posted @ 2023-01-17 18:00 一抹烟霞阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

切换bash和zsh

摘要：切换成bash chsh -s /bin/bash 切换成zsh chsh -s /bin/zsh 阅读全文

posted @ 2023-01-06 20:35 一抹烟霞阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年3月

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