08 2021 档案
Assertion `px != 0' failed
摘要：原因：智能指针没有初始化 解决：使用前初始化 PointCloud<PointT>::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloud<PointT>());
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‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigned int> >’ has no member named ‘serialize’
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四元数插值
摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/87418561 https://zhuanlan.zhihu.com/p/88780398 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6952004.html
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循环求余法
摘要：当a较大时容易溢出，代码中通常对取余 为了防止溢出采用循环求余法，求余操作符号为 循环求余证明 \[ x^{a} \odot p=\left[\left(x^{a-1} \odot p\right)(x \odot p)\right] \odot p=\le
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