随笔档案「2021年8月」 - 一抹烟霞 - 博客园

08 2021 档案

Assertion `px != 0' failed

摘要：原因：智能指针没有初始化解决：使用前初始化 PointCloud<PointT>::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloud<PointT>()); 阅读全文

posted @ 2021-08-21 12:16 一抹烟霞阅读(388) 评论(0) 推荐(0)

‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigned int> >’ has no member named ‘serialize’

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posted @ 2021-08-15 21:34 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN

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posted @ 2021-08-15 21:32 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ros安装更高版本PCL与pcl_ros pcl_conversion冲突问题解决

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posted @ 2021-08-14 22:00 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

四元数插值

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/87418561 https://zhuanlan.zhihu.com/p/88780398 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6952004.html 阅读全文

posted @ 2021-08-11 14:56 一抹烟霞阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

ceres教程（3）ceres::Problem

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posted @ 2021-08-07 10:25 一抹烟霞阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

ceres教程（2）ceres::LocalParameterization

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posted @ 2021-08-07 10:07 一抹烟霞阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

ceres教程（1）

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posted @ 2021-08-07 09:07 一抹烟霞阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

循环求余法

摘要：$xa$当a较大时容易溢出，代码中通常对$109+7$取余为了防止溢出采用循环求余法，求余操作符号为 \(\odot\) 循环求余证明 \[ x^{a} \odot p=\left[\left(x^{a-1} \odot p\right)(x \odot p)\right] \odot p=\le 阅读全文

posted @ 2021-08-02 17:16 一抹烟霞阅读(385) 评论(0) 推荐(0)

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