随笔 - 884,  文章 - 0,  评论 - 38,  阅读 - 155万
05 2021 档案
VINS 外参标定
该文被密码保护。
posted @ 2021-05-31 14:22 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LINUX中查看、添加、删除PATH以及永久添加PATH
摘要:https://www.cnblogs.com/xiaopiyuanzi/p/11910107.html 阅读全文
posted @ 2021-05-28 17:51 一抹烟霞 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LVI-SAM论文阅读
该文被密码保护。
posted @ 2021-05-28 16:58 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu完美解决Github网站打不开问题
摘要:@ 确定是否能打开 ping github.com ping不通则说明确实打不开了,不是因为网速过慢 解决办法 1、查看本机IP地址 1.2 查看github网站地址 github网址查询 github域名查询 github静态资源ip查询 1.3 修改/etc/hosts文件 在原来的基础上添加下 阅读全文
posted @ 2021-05-27 17:19 一抹烟霞 阅读(17861) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PointNet++原理和代码详解
该文被密码保护。
posted @ 2021-05-26 15:11 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PointNet原理详解
摘要:@ 一、3D点云的挑战 以无序点云作为输入,因此模型需要具备排序不变性 点云的旋转,平移不应该改变点云的类别,因此模型需要具备几何变换不变性 二、排序不变性 排序不变性,即输入的点云的顺序不应该改变点云所代表的物体类别 当一个N×D 在 N的维度上随意的打乱之后,其表述的应该是同一 阅读全文
posted @ 2021-05-26 14:16 一抹烟霞 阅读(2376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
目标检测算法RCNN,Fast RCNN,Faster RCNN
摘要:@ 一、REGION CNN 1.1 原理 滑窗法是一种行之有效的暴力方法,先生成大量的候选框,对每个框进行分类,可以大概的检测出类 一张图像生成1K~2K个候选区域 对每个候选区域,使用深度网络提取特征 特征送入每一类的SVM分类器,判别是否属于该类 使用回归器精细修正候选框位置 1.2 候选区域 阅读全文
posted @ 2021-05-25 20:22 一抹烟霞 阅读(517) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装cuda加速的OpenCV
摘要:安装前置依赖 sudo apt-get install build-essential [required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswsca 阅读全文
posted @ 2021-05-22 16:24 一抹烟霞 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
变形卷积
摘要:@ 一、传统CNN结构存在的问题 结构固定 无法考虑不同区域不同形变的影响 计算并非最优化 不同任务对卷积的计算有不同的偏好 二、变形卷积 2.1 带孔卷积 Dialted Conv, 用同样的卷积核大小获取更大的感受野 2.2 可变形卷积 Deformable Conv 卷积核不再是矩形 优点 解 阅读全文
posted @ 2021-05-16 19:27 一抹烟霞 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑

< 2025年3月 >
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5

Live2D
欢迎阅读『2021 年 5月 随笔档案』

喜欢请打赏

扫描二维码打赏

了解更多

点击右上角即可分享
微信分享提示