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04 2021 档案
PyTorch——(8) 正则化、动量、学习率、Dropout、BatchNorm
摘要:@ 正则化 L-1正则化实现 PyTorch没有L-1正则化,所以用下面的方法自己实现 L-2正则化 一般用L-2正则化 weight_decay 表示λ 动量 moment参数设置上式中的β,表式上一时刻梯度所占的比例0~1之间 学习率衰减 当loss不在下降时的学习率 阅读全文
posted @ 2021-04-28 18:47 一抹烟霞 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PyTorch——(7) MNIST手写数字识别实例
摘要:网络结构 代码 import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms ba 阅读全文
posted @ 2021-04-26 22:01 一抹烟霞 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PyTorch——(6)2D函数优化实例
摘要:最小值点有4个 import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from matplotlib import pyplot as plt import torch def himmelblau(x): return (x[0] * 阅读全文
posted @ 2021-04-25 22:12 一抹烟霞 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PyTorch——(5)自动梯度计算
摘要:@ 声明需要进行自动梯度 未申明的变量将无法进行自动梯度 申明方法有两种 # 在创建完成后,申明自动梯度 x = torch.ones(1) x.requires_grad() # 在创建时,就申明自动梯度 w = torch.full([1],2,requires_grad=True) 进行自动梯 阅读全文
posted @ 2021-04-25 21:24 一抹烟霞 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PyTorch——(4)where条件判断、gather查表
摘要:where() 条件判断 gather()查表 input :待查的表 dim : 在input的哪个维度上查表 index: 待查表的索引值 阅读全文
posted @ 2021-04-25 21:01 一抹烟霞 阅读(603) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PyTorch——(3) tensor基本运算
摘要:@ 矩阵乘法 只对2d矩阵有效,因为矩阵乘法是定义在2d矩阵上的 torch.mm(a,b) torch.matmul(a,b) a@b tensor的幂 对tensor中的每一个元素都进行幂运算 exp()/log() 近似运算 clamp() 截断 将小于10的都等于10 将大于10的都等于10 阅读全文
posted @ 2021-04-25 20:31 一抹烟霞 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PyTorch——(2) tensor基本操作
摘要:@ 维度变换 view()/reshape() 改变形状 view()/reshape()等价,参数为需要目标tensor的形状 unsqueeze()增加维度 在指定位置增加一个维度,参数为增加后,被增加维度所在的位置索引 squeeze()压缩维度 只能压缩长度为1的维度,参数为压缩前,被压缩维 阅读全文
posted @ 2021-04-25 20:01 一抹烟霞 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pyTorch——(1)基本数据类型
摘要:@ torch.tensor() 直接使用数据构造张量 a = torch.tensor(5.5) # 构造dim=0的标量 a = torch.tensor([5.5]) # 构造dim=1 的向量 b = torch.tensor([5.5, 3]) torch.FloatTensor() # 阅读全文
posted @ 2021-04-25 16:59 一抹烟霞 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑
作业
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posted @ 2021-04-23 17:54 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
已知sim3相似变换矩阵,如何求解出R, s, t ,从sim3相似变换矩阵中恢复和获得尺度、旋转、平移
摘要:转载自:https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/106862508 如果已知如下这种sim3相似变换矩阵,如何求解出R, s, t ? 首先我们知道sim3变换的矩阵具有形式如下: 相似变换矩阵只是在旋转矩阵前面乘了一个常数 s 要从一个 4 阅读全文
posted @ 2021-04-21 23:56 一抹烟霞 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
面试
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posted @ 2021-04-21 18:26 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
优化计划
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posted @ 2021-04-16 23:06 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
dynamic_cast用法总结
摘要:https://blog.csdn.net/weixin_44212574/article/details/89043854 阅读全文
posted @ 2021-04-16 22:09 一抹烟霞 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM3原理源码解读系列(8)——局部地图跟踪TrackLocalMap
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posted @ 2021-04-14 22:48 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM3原理源码解读系列(7)—— SLAM模式下的跟丢后重定位
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posted @ 2021-04-13 15:25 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM3原理源码解读系列(6)—— SLAM模式下的tracking
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posted @ 2021-04-12 00:05 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM3原理源码解读系列(4)——视觉词袋模型
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posted @ 2021-04-09 21:11 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM3原理源码解读系列(3)——创建单目初始化地图
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posted @ 2021-04-09 00:38 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
主流卡尔曼滤波推导——KF、EKF、IKF、UKF、ESKF
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posted @ 2021-04-07 10:43 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM3原理源码解读系列(2)——单目初始化
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posted @ 2021-04-01 22:15 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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