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一抹烟霞
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2021年2月4日
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
摘要: @ Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量; Vector3.Normalize的特点是改变当前向量,也就是当前向量长度是1 前言:国内复制粘贴太严重了,都不验证一下,欧拉角部分全网都是2,1,0的排序但经过自己验证0,1,2才是正确的(如有错误请
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posted @ 2021-02-04 16:54 一抹烟霞
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