2021 年 1月 15 日随笔档案 - 一抹烟霞

2021年1月15日

摘要： @ 1过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or t 阅读全文

posted @ 2021-01-15 21:12 一抹烟霞阅读(4203) 评论(0) 推荐(0) 编辑