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01 2021 档案

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posted @ 2021-01-23 14:54 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：@ 1过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or t 阅读全文

posted @ 2021-01-15 21:12 一抹烟霞阅读(4282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卡方分布(Chi-squared)外点(outlier)剔除

摘要：@ 误差定义 outlier、外点、野值会严重影响SLAM的精度，因此必须把它们剔除。常用的做法是，计算一个误差，当这个误差大于设定阈值的时候就认为其为外点。就特征点法的视觉SLAM而言，一般会计算重投影误差。具体而言，记

u

$\mathbf u$ 为特征点的2D位置，$\overline{\math 阅读全文

posted @ 2021-01-14 22:46 一抹烟霞阅读(1670) 评论(0) 推荐(0) 编辑

EVO使用方法详解

摘要：@ evo_ape 计算绝对位姿误差绝对位姿误差，常被用作绝对轨迹误差，比较估计轨迹和参考轨迹并计算整个轨迹的统计数据，适用于测试轨迹的全局一致性。命令语法：命令格式参考轨迹估计轨迹 [可选项] 其中格式包括euroc、tum等数据格式，可选项有对齐命令、画图、保存结果等。常用命令示例：阅读全文

posted @ 2021-01-12 22:00 一抹烟霞阅读(3847) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CloudCompare分离点云地面点和非地面点

摘要：https://blog.csdn.net/jacken123456/article/details/107618910 阅读全文

posted @ 2021-01-12 15:43 一抹烟霞阅读(1220) 评论(0) 推荐(0) 编辑

slam方向期刊和会议汇总

摘要：Journal 1区 Science Robitics [19.4] Soft Robotics [6.7] IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence [11.8] 2区 International Journal 阅读全文

posted @ 2021-01-09 20:58 一抹烟霞阅读(1331) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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