10 2020 档案
解决Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element的问题
摘要：1、在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容 <library path="src"> <class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class
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GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换
摘要：@ 一、简介 1.1 ECEF坐标系 也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。 1.2 WGS-84坐标 也就是也叫经纬高坐标系(
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ubuntu循环登录问题解决
摘要：https://www.jianshu.com/p/34236a9c4a2f
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固件错误Possible missing firmware解决办法
摘要：问题： W: Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169 解决方法： 1，进入如下这个地址，固件文件非常全面，找到适合自己的版本， https://git.kernel.org/pub/
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crc校验
摘要：u16 GetCheckCode(unsigned char *ptr, unsigned char len) { u16 Code; u8 i,j; Code = 0xffff; for(i=0;i<len;i++) { Code ^= ptr[i]; for(j=0;j<8;j++) { if(
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解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
摘要：运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件 sudo gedit /opt/ros/melodic/lib/pyth
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