2020 年 9月 27 日随笔档案 - 一抹烟霞

2020年9月27日

pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率对比

摘要： @ 转载自，防止链接失效做个备份：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。环境需求：需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。使用方法：参照官方样例程序 Point Cloud Library (PCL 阅读全文

posted @ 2020-09-27 14:47 一抹烟霞阅读(1163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

muparser library not found

摘要： sudo apt install libmuparser-dev 阅读全文

posted @ 2020-09-27 10:38 一抹烟霞阅读(420) 评论(0) 推荐(0) 编辑