2020 年 9月 4 日随笔档案 - 一抹烟霞

2020年9月4日

摘要： @ imu的详细误差模型看博客 VIO (2) Allan方差标定原理一、imu_utils 1.1 安装安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 安装ceres 该代码依赖ceres 注意下载ceres需要 fanqiang 编译code_utils cd ~/ 阅读全文

posted @ 2020-09-04 15:54 一抹烟霞阅读(2248) 评论(1) 推荐(0) 编辑