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一抹烟霞
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2020年9月4日
IMU标定工具
摘要: @ imu的详细误差模型看博客 VIO (2) Allan方差标定原理 一、imu_utils 1.1 安装 安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 安装ceres 该代码依赖ceres 注意下载ceres需要 fanqiang 编译code_utils cd ~/
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posted @ 2020-09-04 15:54 一抹烟霞
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