2020 年 9月随笔档案 - 一抹烟霞

摘要：https://www.cnblogs.com/yabin/p/6473654.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral 阅读全文

posted @ 2020-09-28 15:47 一抹烟霞阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率对比

摘要：@ 转载自，防止链接失效做个备份：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。环境需求：需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。使用方法：参照官方样例程序 Point Cloud Library (PCL 阅读全文

posted @ 2020-09-27 14:47 一抹烟霞阅读(1236) 评论(0) 推荐(0) 编辑

muparser library not found

摘要：sudo apt install libmuparser-dev 阅读全文

posted @ 2020-09-27 10:38 一抹烟霞阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑

被动语态

摘要：@ 形式 be 表示时态和单复数适用范围有宾语，才能宾语提前变被动，因此谓语动词必须是及物动词或者不及物动词+介词实例阅读全文

posted @ 2020-09-22 22:21 一抹烟霞阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization论文阅读笔记

摘要：@ 一、主要思想我们的主要目标是更进一步，在初始化中使用地图估计，适当使用传感器噪声模型。我们的新初始化方法基于以下思想: 尽管非线性性质的BA，单目SLAM(或视觉里程计)是足够成熟和稳健的，在结构和运动上获得非常准确的初始解。与唯一的警告，他们的估计是缺少尺度的视觉SLAM轨迹的不确定性比I 阅读全文

posted @ 2020-09-21 16:49 一抹烟霞阅读(955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文中的英文缩写

摘要：w.r.t. ： with respect to 的缩写。是关于；谈及，谈到的意思。。 i.e. 是拉丁文 id est 的缩写，它的意思就是“那就是说，换句话说”，等同于“that is，in other words” ，目的是用来进一步解释前面所说的观点。 e.g. 是拉丁文 exempli 阅读全文

posted @ 2020-09-21 16:41 一抹烟霞阅读(2114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system论文阅读笔记

摘要：@ 一、Atlas 多地图的表示 1.1 Atlas（地图集） Atlas(地图集)（图1）由几乎无限数量的地图组成，每个地图都有自己的关键帧、地图点、共视图和生成树。每个地图参考帧固定在建立这个地图时的第一个相机中，并且它独立于ORBSLAM中的其他地图参考。传入的视频只更新地图册中的一个地图，我阅读全文

posted @ 2020-09-21 14:56 一抹烟霞阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑

panda设置显示不折叠（显示全部数据）

摘要：pd.set_option('display.max_columns', None) # 显示完整的列 pd.set_option('display.max_rows', None) # 显示完整的行 pd.set_option('display.expand_frame_repr', False) 阅读全文

posted @ 2020-09-20 21:09 一抹烟霞阅读(803) 评论(0) 推荐(0) 编辑

keras迁移学习Vgg16

该文被密码保护。

posted @ 2020-09-19 17:46 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CLAHE

摘要：https://blog.csdn.net/jingbo18/article/details/81707181 阅读全文

posted @ 2020-09-17 22:36 一抹烟霞阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

及物与不及物动词

摘要：一、看意思及物动词：主语不能独立完成，必须要第三方不及物动词：主语能够独立完成，不需要借助第三方二、看介词动词后面带介词的是不及物动词三、双宾语双宾语一般都是人+物，结构为：主+及物动词+人+物 I offered you a job 或者 I offered a job to you 阅读全文

posted @ 2020-09-16 21:45 一抹烟霞阅读(1387) 评论(0) 推荐(0) 编辑

主语和名词的形式

摘要：能被接受作为主语的5种基本形式: 1、人或物 2、动词+ing 3、 It is 4、 There be 5、抽象名词短语修饰名词的3种格式： 1、形容词+名词 2、名词+介词短语 3、名词+定语从句阅读全文

posted @ 2020-09-16 08:52 一抹烟霞阅读(1758) 评论(0) 推荐(0) 编辑

常见的比较级特殊形式

摘要：![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1438753/202009/1438753-20200915221002481-179077083.png) 阅读全文

posted @ 2020-09-15 22:15 一抹烟霞阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑

名词的可数与不可数

摘要：@ 一、普通规则所有名词本质都是不可数的，当人们用的多了形成了固定的量词搭配也就可数了。比如 a coffee，因为大家都是一杯咖啡，所以就可数了比如 time，作为时间时，可以是一个小时，一分钟，一天，所以不可数，但作为机会时，一次机会两次机会量词都是次也就可数了，同理还有“倍数”，一倍两倍阅读全文

posted @ 2020-09-15 21:06 一抹烟霞阅读(2161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

激光点云校正工具

该文被密码保护。

posted @ 2020-09-14 08:54 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory

摘要：解决办法 # cd eigen的安装包的位置（注意是解压出来的那个包而不是install的位置） sudo cp -r unsupported/ /usr/local/include 阅读全文

posted @ 2020-09-14 08:52 一抹烟霞阅读(1088) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cloudcompare官方文档

摘要：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page 阅读全文

posted @ 2020-09-07 08:41 一抹烟霞阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IMU标定工具

摘要：@ imu的详细误差模型看博客 VIO (2) Allan方差标定原理一、imu_utils 1.1 安装安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 安装ceres 该代码依赖ceres 注意下载ceres需要 fanqiang 编译code_utils cd ~/ 阅读全文

posted @ 2020-09-04 15:54 一抹烟霞阅读(2541) 评论(1) 推荐(0) 编辑

unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory

摘要：首先确保Eigen已经安装了，然后找到Eigen所在的路径。我的在/usr/include/eigen3这里然后将报错的文件中的下面句子 include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions> 改成 include </usr/include/eigen3/unsu 阅读全文

posted @ 2020-09-02 14:51 一抹烟霞阅读(702) 评论(0) 推荐(0) 编辑

conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’解决

摘要：问题参考及解决：https://github.com/ethz-asl/lidar_align/issues/16 终端输入： sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo mv /usr/inc 阅读全文

posted @ 2020-09-01 16:14 一抹烟霞阅读(1502) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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