摘要： sudo gedit /etc/default/grub 找到#GRUB_GFXMODE=800x600这行，把800x600改成你想要的分辨率，比如1920x1080，并去掉这一行前面的#，改后变为GRUB_GFXMODE=1920x1080 ，然后保存 打开终端用命令更新grub：sudo up 阅读全文

摘要： @ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 阅读全文