08 2020 档案
No package 'gstreamer-base-1.0' found
摘要：sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
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Ubuntu安装openGV
摘要：sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install cmake libeigen3-dev git clone https://github.com/laurentkneip/ope
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VIO（4）—— 基于滑动窗口算法的 VIO 系统：舒尔布、边缘化、可观性和 一致性
摘要：@ 一、从高斯分布到信息矩阵 1.1 SLAM 问题概率建模 1.2 SLAM 问题求解 1.3 高斯分布和协方差矩阵 因为一般可以假设是相互独立的： \(\Sigma_{i j}=E\left(x_{i} x_{j}\right)=E(x_i)E(x_j)=(x-u)^
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矩阵零空间的含义和物理意义
摘要：矩阵A的零空间是指方程组AX=0的解向量构成的空间duzhi,也就是AX=0的解空间. 雅可比矩阵零空间(nullspace)的妙用 雅克比矩阵有一些有趣的性质，比如它的零空间。只要机械臂的关节速度在其雅克比矩阵的零空间中，那么末端连杆的速度总是零，零空间由此得名。通俗的说就是：不管关节怎么动，末端
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点云投影为深度图
摘要：@ 一、原理 上一篇我们讲了深度图生成点云，同理点云也能生成深度图 由于遮挡,映射到相同像素坐标的物体在深度图中只保留最近物体。图中近景点云遮挡远景点云 图中点云稀疏出发生“透射”现象。对于一些测量应用“透射”现象带来错误数据 二、“透射”问题的解决——使用灰度图形态学滤波 # !/usr/bin/
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图像畸变矫正
摘要：// // Created by Qian. // #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; string image_file = "../test.png"; // 请确保路径正确 int main(
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双目3D视觉
摘要：@ 一、双目模型 这里只讨论最简单的情况,两个相机内参相同, 两个成像平面在相同平面上,同一水平高度上 二、像素匹配方法 2.1 SAD法 结果如下： #!/usr/bin/python3 # coding=utf-8 import numpy as np import cv2 import mat
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针孔相机模型与深度图转换成点云
摘要：@ 一、原理：针孔相机模型 1.1 针孔相机模型推导 相机结构一般用如下透镜模型解释， 穿过镜头中心的光线没有改变方向,镜头中心称为“光心” 透镜模型可以简化为针孔模型——将透镜替换成小孔 光心对应小孔中心 一般为了分析简单,将成像平面画在对称位置,这样图像不再颠倒。 空间的3D点和图像传感器上的位
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bash: lspci: command not found
摘要：sudo apt-get install pciutils
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linux命令中find,locate,whereis,which,type的区别
摘要：find find是最常见和最强大的查找命令，你可以用它找到任何你想找的文件。 find的使用格式如下： $ find <指定目录> <指定条件> <指定动作> - <指定目录>： 所要搜索的目录及其所有子目录。默认为当前目录。 - <指定条件>： 所要搜索的文件的特征。 - <指定动作>： 对搜索
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软件版本GA、RC、beta等含义
摘要：https://blog.csdn.net/suo082407128/article/details/96439837
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Ubuntu16.04安装opengl
摘要：https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82631082
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从源码安装tensorflow1.8-gpu版本
摘要：https://blog.csdn.net/lengji22/article/details/86309649
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软连接失败，文件已经存在failed to create symbolic link '/usr/bin/bazel': File exists
摘要：-s 改成 -sf ln -sf /usr/bin/bazel-1.0.0 /usr/bin/bazel
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Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE)
摘要：sudo apt-get install doxygen
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找不到library 'tbb'
摘要：直接在终端中输入：sudo apt-get install libtbb2 等待安装完成，就可以了。
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解决docker使用table键补齐命令无效
摘要：在docker容器中安装bash-completion apt install bash-completion source一下 source /usr/share/bash-completion/bash_completion
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程序计时函数
摘要：// Author: Tong Qin qintonguav@gmail.com // Shaozu Cao saozu.cao@connect.ust.hk // 一个计时函数 #pragma once #include <ctime> #include <iostream> #include <
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docker 容器上网设置
摘要：# 检查网络 curl www.baidu.com # 设置代理 代理地址自己配置 export http_proxy="http://192.168.1.1:8080" export https_proxy="http://192.168.1.1::8080"
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KITTI数据集简介与使用
摘要：https://blog.csdn.net/Solomon1558/article/details/70173223
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Ubuntu更改软件源
摘要：1、为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2、修改软件源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 删除原来的内容把下面内容复制进去 # 默
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只有一个800x600的分辨率，且系统设置显示里也只有这个分辨
摘要：sudo gedit /etc/default/grub 找到#GRUB_GFXMODE=800x600这行，把800x600改成你想要的分辨率，比如1920x1080，并去掉这一行前面的#，改后变为GRUB_GFXMODE=1920x1080 ，然后保存 打开终端用命令更新grub：sudo up
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LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文解读
摘要：@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的
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