摘要： @ 状语从句的连接词 独立结构（独立主格） 如果有be动词，谓语变身过程中丢掉be动词，本质就是变成了分词结构 例子 主语一直主动 When I was a little girl, I fell in love with science. Being a little girl, I fell i 阅读全文

摘要： 虚拟指的是不可能发生的事。和表达一种嘲讽，或是不愿意发生的事。 虚拟语气的使用是使用者的主观意愿。 用法 虚拟的特点就是时态看起来是错的 时态往前移 例子 对现在的虚拟 if I were you, I would do it. 对过去的虚拟 if you had told me last nigh 阅读全文

摘要： @ Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map(IROS2018) 一、构建Scan Context \(N_r\)：ring分成多少份 \(N_s\): se 阅读全文