2020年7月9日
摘要：
@ 一、八叉树简介： 体素化使用空间的均匀分割 八叉树对空间非均匀分割(按需分割) 1D数据的2叉树表示 2D数据的4叉树表示 3D数据的8叉树表示 二、构建步骤 (1).设定最大递归深度。 (2).找出场景的最大尺寸，并以此尺寸建立第一个立方体。 (3).依序将单位元元素丢入能被包含且没有子节点的 阅读全文
摘要：
@ #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> int main (int argc, char** 阅读全文
摘要：
@ 写PCD文件 #include <pcl/io/pcd_io.h>//包含了PCD输入输出操作的声明 #include <pcl/point_types.h>//包含一些PointT类型结构体的声明（本例中是pcl::PointXYZ）。 int main(int argc,char **arg 阅读全文
摘要：
@ 一、为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来 阅读全文