2020年7月4日
摘要：
@ 一、段时态（完成时） 1.1 现在完成时 have + 动词的过去分词 I have married. I have been in BeiJing for 20 years 完成时，不分是全部完成还是部分完成都可以用。因此只要是在现在的视角看过去的事，都可以用现在完成时 1.2 过去完成时 在 阅读全文
摘要：
@ 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的 阅读全文
摘要：
禁用笔记本触摸板：sudo rmmod psmouse； 开启笔记本触摸板：sudo modprobe psmouse； 阅读全文
摘要：
@ 一、Launch CLion in the sourced environment 在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码 source ./devel/setup.bash 启动CLion在相同的shell里面 sh /home/qian/clion-2019.1.4/bin/clion.s 阅读全文
摘要：
GitHub对文件的大小有限制，问题在于，当移除了相关的文件之后，问题依然存在。 解决方法： 除了移除相关的文件，还要修改git的历史记录，移除相应的commit结点。 最简单的方法是使用以下命令： git filter-branch -f --index-filter 'git rm --cach 阅读全文