2020年7月2日
摘要：
有两种解决办法 第一种 往往是因为安装了anaconda的环境所致，把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了 第二种 因为ubuntu自带的是python2，但是实际用的是python3 所以现在bashrc文件里加 alias python=python3 保存后 source ~ 阅读全文
摘要：
1、存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which tak 阅读全文
摘要：
在多机协同系统中，往往存在时间同步的问题，以下是一种解决方案： 假设需要自己的笔记本和工控机通信，笔记本时间为标准时间，工控机为需要调整的时间。 安装ntpdate软件 sudo apt-get install ntp 工控机上运行以下命令： sudo /usr/sbin/ntpdate -u 19 阅读全文
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