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  2020年6月9日
VIO（2）—— IMU传感器测量模型、误差模型、运动模型（预积分模型）
摘要： @ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学 补充:右扰动模型: R[w]X=[Rw]X⋅R 在旋转坐标系下观察，运动的物体（运动方向和旋转轴不为同一个轴时）会受到科氏力的作用。 二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文
posted @ 2020-06-09 10:31 一抹烟霞 阅读(4607) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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