2020 年 6月 9 日随笔档案 - 一抹烟霞

2020年6月9日

摘要： @ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学补充:右扰动模型: \(R[w]_{X}=[R w]_{X} \cdot R\) 在旋转坐标系下观察，运动的物体（运动方向和旋转轴不为同一个轴时）会受到科氏力的作用。二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文

posted @ 2020-06-09 10:31 一抹烟霞阅读(4274) 评论(0) 推荐(0) 编辑