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一抹烟霞
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2020年4月21日
从零开始学g2o(2)
摘要: 从零开始学g2o(2)1、g2o顶点编程1.1 g2o自带的顶点类型1.2 自定义顶点类型1.3 如何向图中添加顶点?2、 g2o边的编程2.1 如何自定义g2o的边2.2 如何向图中添加边? 1、g2o顶点编程 1.1 g2o自带的顶点类型 g2o本身内部定义了一些常用的顶点类型 VertexSE
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posted @ 2020-04-21 11:11 一抹烟霞
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