2020 年 4月 21 日随笔档案 - 一抹烟霞

2020年4月21日

摘要：从零开始学g2o（2）1、g2o顶点编程1.1 g2o自带的顶点类型1.2 自定义顶点类型1.3 如何向图中添加顶点？2、 g2o边的编程2.1 如何自定义g2o的边2.2 如何向图中添加边？ 1、g2o顶点编程 1.1 g2o自带的顶点类型 g2o本身内部定义了一些常用的顶点类型 VertexSE 阅读全文

posted @ 2020-04-21 11:11 一抹烟霞阅读(575) 评论(0) 推荐(0) 编辑