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一抹烟霞
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2020年4月20日
从零开始学习g2o(1)
摘要: 从零开始学习g2o1. g2o安装:2. g2o的基本框架结构:2.1 图的核心2.2 顶点和边2.3 配置SparseOptimizer的优化算法和求解器2.4 如何求解3. 实战应用,g2o编程流程3.1 创建一个线性求解器LinearSolver3.2 创建BlockSolver。3.3 创建
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posted @ 2020-04-20 23:15 一抹烟霞
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