2020 年 4月 20 日随笔档案 - 一抹烟霞

2020年4月20日

摘要：从零开始学习g2o1. g2o安装：2. g2o的基本框架结构：2.1 图的核心2.2 顶点和边2.3 配置SparseOptimizer的优化算法和求解器2.4 如何求解3. 实战应用,g2o编程流程3.1 创建一个线性求解器LinearSolver3.2 创建BlockSolver。3.3 创建阅读全文

posted @ 2020-04-20 23:15 一抹烟霞阅读(902) 评论(0) 推荐(0) 编辑