2020年4月9日
摘要: 获得相机内参矩阵 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic echo /camera/color/camera_info 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 阅读全文
posted @ 2020-04-09 17:42 一抹烟霞 阅读(1937) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: evo 使用 https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Configuration 阅读全文
posted @ 2020-04-09 09:32 一抹烟霞 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 环境安装 安装pygame sudo pip3 install pygame 验证安装 python3 -m pygame.examples.aliens 01. 使用 pygame 创建图形窗口 1.1 游戏的初始化和退出 要使用 pygame 提供的所有功能之前,需要调用 init 方法 在游戏 阅读全文
posted @ 2020-04-09 01:48 一抹烟霞 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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