2020 年 3月 26 日随笔档案 - 一抹烟霞

2020年3月26日

摘要：安装必备软件：（1）更新apt库 sudo apt-get update （2）安装git sudo apt-get install git （3）安装cmake sudo apt-get install cmake （4）安装Eigen 3.2 下载Eigen下载地址(http://eigen.t 阅读全文

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dwa算法

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amcl和move_ base的参数配置

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ROS navigation stack概述

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