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一抹烟霞
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2020年3月2日
ch4 激光的前端配准算法一 —— ICP方法
摘要: 所以可以得到下式: 问题转化为,找到合适的𝑅,使Trace(RH) 达到最大值 正交矩阵B就是R',这里的物理意义就是:当有Trace(RH)=Trace(AA^T)时,任意的R‘都只会使迹变小,所以此时的R就是取得最大值时的R 总结:所有ICP方法都是找匹配点的方法
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posted @ 2020-03-02 23:17 一抹烟霞
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