2020年2月10日
摘要: 一、pc端设置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示,记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令: 二、机器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示,记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如 阅读全文
posted @ 2020-02-10 15:43 一抹烟霞 阅读(1026) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-ros 阅读全文
posted @ 2020-02-10 15:16 一抹烟霞 阅读(232) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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