摘要:
一、pc端设置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示,记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令: 二、机器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示,记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如 阅读全文
摘要:
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-ros 阅读全文