02 2020 档案
ch3 传感器数据处理II： 激光雷达运动畸变去除
摘要：. 参考资料[1] VICP:Velocity updating Iterative Closest Point Algorithm.[2] LOAM:Lidar Odometry and Mapping in real-time
阅读全文
ch1 位姿表示和旋转矩阵
摘要：https://www.youtube.com/watch?v=8XRvpDhTJpw
阅读全文
jetson nano使用RealSenseD400深度相机
摘要：git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense.git cd installLibrealsense/ ./installLibrealsense.sh./patchUnbuntu.sh
阅读全文
jetson nano电源（性能）管理
摘要：一、查询现有模式： sudo nvpmodel -q 二、切换模式： sudo nvpmodel -m #Mode_ID 2.1设定高功率（10W）模式： sudo nvpmodel -m #Mode_ID 2.2设定低功率（5W）模式： sudo nvpmodel -m 1 三、查看处理器状态 s
阅读全文
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
摘要：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_k
阅读全文
Jetson Nano配置与使用——中文输入法ibus配置
摘要：由于经常使用到中文搜索，所以安装了中文输入法，Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。1.安装文件 ibus-pinyinibus是直接安装了，直接输入ibus会显示如下内容； ibus 用法：i
阅读全文
jetson nano更改源
摘要：Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程首先备份原本的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备
阅读全文
ROS多机通信
摘要：一、pc端设置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令： 二、机器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如
阅读全文
turtlebot3资料地址
摘要：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-ros
阅读全文
使用rgbd_slamv2
摘要：一、使用GUI启动0 启动RGBDSLAMv2 roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch 分别启动openni节点和RGBDSLAMv2 roslaunch openni_camera openni_node roslaunch openni_camera
阅读全文
cmake使用findpackage调用不同版本的opencv
摘要：https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/80559341
阅读全文
ubuntu卸载g2o库
摘要：１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下 sudo rm -r /usr/local/include/g2o ２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下 sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* 3：删除g2o的可执行文件，
阅读全文
ROS导航与定位框架
摘要：导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路
阅读全文
使用realsense435
摘要：直接安装： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages sudo apt-key adv --keyserver keys.g
阅读全文
安装DIGITS
摘要：安装依赖项 sudo apt install --no-install-recommends git graphviz python-flask python-flaskext.wtf python-gevent python-h5py python-numpy python-pil python-
阅读全文
