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一抹烟霞
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2019年12月28日
基于运动学模型的模型预测控制
摘要: 将PID控制应用于无人车的问题 PID作为一种反馈控制方法,因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中,车辆往往不能立刻执行我们所下的指令,这其中存在一定的延迟,也就是说,我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行,但是,由于PID是一种反馈控制,控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的,然而当
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posted @ 2019-12-28 15:50 一抹烟霞
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