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一抹烟霞
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2019年12月24日
粒子群滤波
摘要: 伪代码如图: 首先,值得注意的是,最上面标题中有xt-1, ut, zt。 这说明,粒子滤波器的input就是这三个东西(当然还要有计算其他东西所需要的参数)。 他们分别是: xt-1上一个时间点的状态向量; ut这个时间点的控制向量; zt这个时间点的测量向量; xt[m] 是第m个粒子的意思。
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posted @ 2019-12-24 19:02 一抹烟霞
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