2019 年 11月 26 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年11月26日

摘要：注意：！！！！！看书本，这里的导数是旋转之后点的坐标相对于旋转的导数！！！！！旋转矩阵对时间的导数应为 #include <iostream> #include <cmath> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include "s 阅读全文

posted @ 2019-11-26 19:36 一抹烟霞阅读(996) 评论(0) 推荐(0) 编辑