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一抹烟霞
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2019年11月26日
李群和李代数
摘要: 注意:!!!!!看书本,这里的导数是旋转之后点的坐标相对于旋转的导数 !!!!! 旋转矩阵对时间的导数应为 #include <iostream> #include <cmath> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include "s
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posted @ 2019-11-26 19:36 一抹烟霞
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