会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
一抹烟霞
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2019年11月22日
Minimum Snap轨迹规划详解(3)闭式求解
摘要: 如果QP问题只有等式约束没有不等式约束,那么是可以闭式求解(close form)的。闭式求解效率要快很多,而且只需要用到矩阵运算,不需要QPsolver。 这里介绍Nicholas Roy文章中闭式求解的方法。 1. QP等式约束构建 闭式法中的Q 矩阵计算和之前一样(参照文章一),但约束的形式与
阅读全文
posted @ 2019-11-22 16:47 一抹烟霞
阅读(1288)
评论(0)
推荐(0)
编辑
Live2D