摘要:
编程时候很多坑,必须注意。首先,一定要注意四元素定义中实部虚部和打印系数的顺序不同,很容易出错! 其次,单位四元素才能描述旋转,所以四元素使用前必须归一化:q.normalize()。 阅读全文
摘要:
目录: 什么是齐次坐标? 简单的说:齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度: 使用齐次坐标有什么优势? 1、能非常方便的表达点在直线或平面上 在2D平面上,一条直线 l 可以用方程 ax + by + c = 0 来表示,该直线用向量表示的话一般记做 我们知道点p = (x, y)在直线 l 上的充分 阅读全文