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一抹烟霞
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2019年11月5日
RRT路径规划算法(matlab实现)
摘要: 基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间,通过状态空间的随机采样点,把搜索导向空白区域
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posted @ 2019-11-05 01:07 一抹烟霞
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