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一抹烟霞
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2019年10月14日
move_base 分层代价地图的作用(翻译)
摘要: A. 标准层 Static Map Layer:为了做全局规划,机器人需要一个超越其传感器的地图,以了解墙壁和其他静态障碍物的位置。 静态地图可以先用SLAM算法生成,也可以从架构图中创建。 当层接收到地图时,updateBounds方法将需要返回覆盖整个地图的边界框。 然而,在随后的迭代中,由
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posted @ 2019-10-14 22:16 一抹烟霞
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