2019 年 10月 9 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年10月9日

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posted @ 2019-10-09 22:30 一抹烟霞阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：当service通信不能很好的完成任务时候， actionlib则可以比较适合实现长时间的通信过程， actionlib通信过程可以随时被查看过程进度，也可以终止请求，这样的一个特性，使得它在一些特别的机制中拥有很高的效率。 1、通信原理 Action的工作原理是client-server模式阅读全文

posted @ 2019-10-09 20:37 一抹烟霞阅读(728) 评论(0) 推荐(0) 编辑