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一抹烟霞
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2019年10月9日
RVIZ可视化平台
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posted @ 2019-10-09 22:30 一抹烟霞
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action通信机制
摘要: 当service通信不能很好的完成任务时候, actionlib则可以比较适合实现长时间的通信过程, actionlib通信过程可以随时被查看过程进度, 也可以终止请求, 这样的一个特性, 使得它在一些特别的机制中拥有很高的效率。 1、通信原理 Action的工作原理是client-server模式
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posted @ 2019-10-09 20:37 一抹烟霞
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