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opencv实现 详细原理:https://blog.csdn.net/u010440456/article/details/81483145 阅读全文
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1. 何为角点? 下面有两幅不同视角的图像,通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示,放大图像的两处角点区域: 我们可以直观的概括下角点所具有的特征: >轮廓之间的交点; >对于同一场景,即使视角发生变化,通常具备稳定性质的特征; >该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化 阅读全文