2019 年 10月 4 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年10月4日

6-特征匹配ORB

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posted @ 2019-10-04 19:35 一抹烟霞阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

5-特征描述子 Feature Descriptor

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posted @ 2019-10-04 19:24 一抹烟霞阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

4-基于DoG的特征检测子(SIFT：稳定性好，实时性差)

摘要： opencv实现详细原理：https://blog.csdn.net/u010440456/article/details/81483145 阅读全文

posted @ 2019-10-04 17:14 一抹烟霞阅读(572) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3-基于LoG的特征检测子

摘要：阅读全文

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2-Harris角点检测

摘要： 1. 何为角点？下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。再看下图所示，放大图像的两处角点区域：我们可以直观的概括下角点所具有的特征： >轮廓之间的交点； >对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征； >该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化阅读全文

posted @ 2019-10-04 16:47 一抹烟霞阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑