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一抹烟霞
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2019年9月21日
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posted @ 2019-09-21 20:22 一抹烟霞
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cartographer和ROS的坐标系关系
摘要: 参考定义见:backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点,local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”:cart
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posted @ 2019-09-21 13:38 一抹烟霞
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