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一抹烟霞
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2019年9月2日
ROS 自定义消息类型方法
摘要: 流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件。例如float64写成了fl
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posted @ 2019-09-02 23:23 一抹烟霞
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cartographer源码详细解读(1)——整体框架介绍
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posted @ 2019-09-02 22:23 一抹烟霞
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