2019 年 9月 2 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年9月2日

摘要：流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名内容举例如下： int32 data1 float64 date2 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了fl 阅读全文

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cartographer源码详细解读（1）——整体框架介绍

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posted @ 2019-09-02 22:23 一抹烟霞阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑