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一抹烟霞
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2019年8月31日
多传感器融合
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posted @ 2019-08-31 23:10 一抹烟霞
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扩展卡尔曼滤波器
摘要: 毫米波雷达的数据 毫米波雷达观察世界的方式与激光雷达有所不同。激光雷达测量的原理是光的直线传播,因此在测量时能直接获得障碍物在笛卡尔坐标系下x方向、y方向和z方向上的距离;而毫米波雷达的原理是多普勒效应,它所测量的数据都是在极坐标系下的。 如下图所示,毫米波雷达能够测量障碍物在极坐标下离雷达的距离ρ
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posted @ 2019-08-31 16:38 一抹烟霞
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