2019年8月23日
摘要：
1. 机器人地图的分类 地图有很多种表示方式，例如，用经纬度标识地方的世界地图，城市的地铁图，校园指引图。 第一种我们称为尺度地图（Metric Map），每一个地点都可以用坐标来表示，比如北京在东经116°23′17''，北纬39°54′27''；第二种我们称为拓扑地图（Topological M 阅读全文
摘要：
使用单高斯模型来建模有一些限制，例如，它一定只有一个众数，它一定对称的。举个例子，如果我们对下面的分布建立单高斯模型，会得到显然相差很多的模型： 于是，我们引入混合高斯模型（Gaussian Mixture Model，GMM）。高斯混合模型就是多个单高斯模型的和。它的表达能力十分强，任何分布都可以 阅读全文
摘要：
让我们回到小球检测的栗子，在一元高斯分布下，我们只使用了色相值这一个性质。然而，颜色其实是用多个维度来定义的。比如，在HSV模型下，除了色相值还有饱和度（Saturation）和亮度（Value）。而我们通常使用的三原色光模式（RGB模型）将颜色表示成红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）的叠加。如果我 阅读全文
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摘要：
目的： //只执行了 父类的析构函数//向通过父类指针 把 所有的子类对象的析构函数 都执行一遍//向通过父类指针 释放所有的子类资源 方法：在父类的析构函数前＋virtual关键字 阅读全文
摘要：
1. 多态定义的构成条件 多态是在不同继承关系的类对象，去调同一函数，产生了不同的行为。 就是说，有一对继承关系的两个类，这两个类里面都有一个函数且名字、参数、返回值均相同，然后我们通过调用函数来实现不同类对象完成不同的事件。 阅读全文
摘要：
如果一个派生类从多个基类派生，而这些基类又有一个共同的基类，则在对该基类中声明的名字进行访问时，可能产生二义性 总结： 如果一个派生类从多个基类派生，而这些基类又有一个共同 的基类，则在对该基类中声明的名字进行访问时，可能产生 二义性 如果在多条继承路径上有一个公共的基类，那么在继承路径的某处 汇合 阅读全文
摘要：
多继承概念 一个类有多个直接基类的继承关系称为多继承 多继承声明语法 class 派生类名 : 访问控制 基类名1 , 访问控制 基类名2 , … , 访问控制 基类名n { 数据成员和成员函数声明 }； 类 C 可以根据访问控制同时继承类 A 和类 B 的成员，并添加 自己的成员 多继承的派生类构 阅读全文
摘要：
类的继承就是子类可以拥有父类的成员变量和成员函数 //public 修饰的成员变量 方法 在类的内部 类的外部都能使用//protected: 修饰的成员变量方法,在类的内部使用 ,在继承的子类中可用 ;其他 类的外部不能被使用//private: 修饰的成员变量方法 只能在类的内部使用 不能在类的 阅读全文
摘要：
运算符重载编程基础 例如: //全局函数 完成 +操作符 重载 Complex operator+(Complex &c1, Complex &c2) //类成员函数 完成 -操作符 重载 Complex operator-(Complex &c2) 二、实列 阅读全文
摘要：
友元函数：让函数可以访问类的私有属性 友元类 若B类是A类的友员类，则B类的所有成员函数都是A类的友员函数 友员类通常设计为一种对数据操作或类之间传递消息的辅助类 阅读全文